科研及通用篇、电动夹爪（42页）

根据不同夹爪驱动力来源和抓取方式上的差异，可以将夹爪分为气动夹爪、液压夹爪、ug环球会员注册电动夹爪、电磁夹爪、真空夹爪以及电磁吸盘等。相比于气动夹爪，电动夹爪起 步相对较晚。电动夹爪的兴起很大程度是受到以协作机器人为代表的柔性化生产工具发展的带动，经过数年的发展，电动夹爪的应用边界逐渐扩展，从机器人逐步延伸 到工业自动化领域。 从市场规模及增速来看，2021年，受益于下游制造业及医疗领域的需求带动，中国电动夹爪市场迎来高增长，GGII数据显示，2021年中国电动夹爪市场销量约为3.1万 台，同比增长77.14%，市场规模约为3.35亿元，同比增长59.52%。 GGII数据显示，2021年我国电动夹爪下游市场中，生命科学与3C电子行业占据超过50%市场份额，市场份额分别为36%和20%。新零售、汽车、新能源等行业中电动 夹爪渗透率相对较低，市场份额分别为8%、8%、7%。主要是由于可应用电动夹爪的新零售场景暂未实现规模化复制，汽车、新能源行业中主要以气动夹爪占据主要 市场份额。随着未来电动夹爪对气动夹爪的替代性逐渐增强，预计汽车、新能源等行业的市场份额将进一步提升。在上述下游行业中，电动夹爪主要通过两种方式实现设备智能化、产线智能化的目的，分别为：集成于生产设备中实现抓取功能，例如应用于生命科学领域的试管抓取 环节；以及与协作机器人、SCARA机器人，小六轴机器人相结合，使机械臂能够更好地完成分拣、抓取、上下料等工作。 从市场结构来看，目前气动夹爪依然占据绝大部分市场份额，2021年中国市场标准化气动夹爪占比超过80%，电动夹爪占比仅为3.5%左右；海外市场标准化气动夹爪 占比超过70%，电动夹爪占比约为18.2%。随着智能制造的兴起和工业机器人的普及，作为 机器人末端执行器的工业夹爪需求快速提升。行 业内涌现出因时（2016年成立，2021年A轮融 资）、钧舵（2018年成立，2023年B轮融资）、 大寰（2016年成立）、知行（2018年成立）等 专业从事电动夹爪产品的企业。2022年12月19 日，由深圳市大寰机器人科技有限公司牵头发起、 深圳市人工智能产业协会组织会员单位共同起草 的《平行电动夹爪技术规范》团体标准正式发布。 海外则有robotiq、schunk、festo、SMC、 Onrobot等老牌夹持器企业。 夹持器企业在与工业机器人特别是协作机器人的 长期配套过程中，积累了大量的末端传感、姿态 控制、与机器人本体配套部署的经验，产品具备 从夹具到灵巧手的进化的基础，有望成为未来人 形机器人领域灵巧手的重要参与方。